교수진
교수정보
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이름 하종은(교수)
전공 지능형 로봇, 지능형 자동차
 
TEL 02-970-6379
E-mail jeha@seoultech.ac.kr
연구실 지능시스템 연구실
 
교수소개 돌아가기

학력

• KAIST, 기계공학과 공학박사

주요 경력

• 삼성코닝 Advanced Engineering Group 선임연구원 (2000.02~2002.08)
• 동명대학교 멀티미디어공학과 (2002.09 - 2005.08)

연구 분야

• 지능로봇: 시각 정보 처리를 기반으로 한 응용 분야-환경 지도 작성, 장애물 회피, 환경 인지 등
• 지능형 자동차: 차선 이탈 경보, 운전자 상태 모니터링, 객체 검출 (자동차, 사람)
• 컴퓨터/머신 비전 : 삼차원 복원, 물체 인식, 무인 감시, 마크프리 모션 캡쳐, 제품 불량 검사/계측

담당 교과목

• 컴퓨터언어, 컴퓨터언어응용, 유공압제어

저널 논문

• Kang, D.J., Park, J.H., S, M.S., Ha, J.E., Lee, H.J., "Specimen alignment in an axial tensile test of thin films using direct imaging and its influence on the mechanical properties of BeCu," Journal of Micromechanics and Micorengineering, 2010
• Ha, J.E., Lee, W.H., "Foreground objects detection using multiple difference images," Optical Engineering, 2010
• Park, J.H., Kang, D.J., Shin, M.S., Lim, S.J., Yu, S.C., Lee, K.S., Ha, J.E., Choa, S.H., "Easy calibration method of vision system for in-situ measurement of strain of thin films," Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2009
• Ha, J.E., "Automatic detection of chessboard and its applications," Optical Engineering, Vol. 48, No. 6, 2009
• Kang, D.J., Lim, S.J., Ha, J.E., Jeong, M.H., "A detection cell using multiple points of a rotating triangle to find local planar regions from stereo depth data," Pattern Lecognition Letters, 2009
• 김세선, 김현수, 하종은, "스테레오 기반의 장애물 회피 알고리듬," 제어로봇시스템학회 논문지, 2009
• Kang, D.J., Ha, J.E., Jeong, M.H., "Detection of calibration patterns for camera calibration with irregular lighting and complicated backgrounds," International Journal of Control, Automation, and Systems, 2008
• Ha, J.E., Park, J.H., Kang, D.J., "New strain measurement method at axial tensile test of thin films through direct imaging," Journal of Physics D: Applied Physics, Vol. 41, 2008
• Ha, J.E. "Automatic Detection of Calibration Markers on Chessboard," Optical Engineering, 2007
• Ha, J.E., Kang, D.J., Jeong, M.H., and Lee, W.H., "Robust Segmentation of Characters Marked on Surface," LNCIS 345, pp. 478-487, 2006
• Kang, D.J., Ha, J.E., and Jeong, M.H., "A Method for Camera Pose Estimation from Object of a Known Shape," LNCIS 345, pp. 606-613, 2006
• Uwamahoro, D.R., Jeong, M.H., You, B.J., Ha, J.E., and Kang, D.J., "Attentive Person Selection for Human-Robot Interaction," LNCIS 345, pp.728-734, 2006
• Kang, D.J., Ha, J.E. and Lho, T.J., "A Fast Method for Detecting Moving Vehicles Using Plane Constraint of Geometric Invariance," LNCS 3982, pp.1163-1171, 2006
• Ha, J.E. and Kang, D.J., "Fast Candidate Generation for Template Matching Using Two 1-D Edge Projections," AI2005, LNAI 3809, pp. 1267-1271, 2005
• Ha, J.E. and Kang, D.J., "Initialization method for self-calibration using 2-views," Pattern Recognition, Vol. 38, No. 1, pp. 143-150, 2005
• Kang, D.J., Ha, J.E., and Jeong, M.H., "A polyhedral object recognition algorithm for augmented reality," LNCS 3331, 2004
• Ha, J.E., Kang, D.J., and Jeong, M.H., "Sequnetial robust direct motion estimation with equal projective basis," LNCS 3331, 2004
• 하 종은, 차 준혁, 권 인소, "CRT 판넬의 첵 불량 검출을 위한 새로운 조명 시스템," 제어자동화시스템 공학 논문지, Vol. 10, No.6, pp.487-493, 2004
• 하 종은, 권 인소, "각도 정보를 이용한 카메라 보정 알고리듬," 제어자동화시스템 공학 논문지 Vol. 10, No.5, pp.415-420, 2004
• Lho, T.J., Kang, D.J., and Ha, J.E., "A line-based pose estimation algorithm for 3-D polyhedral object recognition," LNCS 3046, pp.906-914, 2004
• Ha, J.E. and Kang, D.J., "Initialization method for the self-calibration using minimal two images," LNCS 3046, pp.896-905, 2004
• Kang, D.J., Ha, J.E., and Ahn, I.M., "Object mask segmentation using dynamic programming for poor quality images in automated inspection process," LNCS 3046, 2004
• Kang, D.J., Ha, J.E., and Kweon, I.S., "Fast Object Recognition using Dynamic Programming from Combination of Salient Line Groups," Pattern Recognition, Vol.36, No.1, pp.79-90, 2003
• Ha, J.E. and Kweon, I.S., "3D structure recovery and calibration under varying intrinsic parameters using known angles," Pattern Recognition, Vol.34, No.2, pp.351-359, 2001
• Ha, J.E. and Kweon, I.S., "Robust direct motion estimation considering discontinuity," Pattern Recognition Letters, Vol.11, No.21, pp.999-1011, 2000
• Ha, J.E. and Kweon, I.S., "A new calibration algorithm using known angles," Electronics Letters, Vol.36, No.1, pp.20-22, 2000
• 하 종은, 이 재용, 권 인소, "표면의 반사모델을 이용한 타이어 정보마크의 추출," 제어자동화시스템 공학 논문지, Vol.2, No.4, pp.324-329, 1996
◾ Lane detection using a fusion of two different CNN architectures, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.9 pp.753~759, 2019하종은(교수)
◾ Detection of QR code based on mask R-CNN using synthetic image under perspective transform, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.9 pp.770~774, 2019하종은(교수)
◾ Edge detection based-on U-net using edge classification CNN, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.8 pp.684~689, 2019하종은(교수)
◾ Evaluation of the extrinsic calibration of a camera and LiDAR using dummy camera without IR-cut filter, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.7 pp.597~602, 2019하종은(교수)
◾ One Shot Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using Vertical Planes, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY, vol.14 No.2 pp.917~922, 2019하종은(교수)
◾ Extrinsic calibration of RGB-D sensor and a robot using color chessboard, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.25 No.1 pp.63~68, 2019하종은(교수)
◾ Multi-lane detection using convolutional neural networks and transfer learning, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.9 pp.718~724, 2017하종은(교수)
◾ Protrusion inspection of coils using binarization and blob processing, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.23 No.6 pp.469~473, 2017하종은(교수)
◾ 단안 카메라를 이용한 소형 자동차의 임무 수행, 한국전자통신학회 논문지, vol.12 No.1 pp.123~128, 2017하종은(교수)
◾ 영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행, 한국전자통신학회 논문지, vol.11 No.12 pp.1225~1230, 2016하종은(교수)
◾ Visual surveillance using wide-angle camera and laser range finder, ELECTRONICS LETTERS, vol.52 No.6 pp.445~446, 2016하종은(교수)
◾ 마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석, 한국전자통신학회 논문지, vol.11 No.2 pp.185~190, 2016하종은(교수)
◾ Inspection of diamond wheel through boundary detection and processing, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.11 pp.932~936, 2016하종은(교수)
◾ 칼라 나사 검사를 위한 표면 영역 자동 검출, 한국전자통신학회 논문지, vol.11 No.1 pp.107~112, 2016하종은(교수)
◾ Improved Algorithm for the Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder using 3D-3D Correspondences, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.13 No.5 pp.1272~1276, 2015하종은(교수)
◾ Automatic Registration of Two Parts using Robot with Multiple 3D Sensor Systems, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY, vol.10 No.4 pp.1830~1835, 2015하종은(교수)
◾ 카메라와 슬릿 레이저를 이용한 나사 3D 형상 측정, 한국정밀공학회지, vol.32 No.6 pp.537~542, 2015하종은(교수)
◾ 동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.21 No.1 pp.40~45, 2015하종은(교수)
◾ Automatic Manipulation of Tie Rod using Robot with 3D Sensing System, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY, vol.9 No.6 pp.2162~2167, 2014하종은(교수)
◾ An Image Processing Algorithm for the Automatic Manipulation of Tie Rod, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.11 No.5 pp.984~990, 2013하종은(교수)
◾ Calibration of structured light stripe system using plane with slits, OPTICAL ENGINEERING, vol.52 , 2013하종은(교수)
◾ Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using a New Calibration Structure of a Plane with a Triangular Hole, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.10 No.6 pp.1240~1244, 2012하종은(교수)
◾ Automatic Context Analysis Analysis for Image Classification and Retrieval, Lecture Notes in Computer Science vol. 6838, 2012하종은(교수)
◾ Grouping Contents on Korean Road Signs, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.9 No.6 pp.1187~1193, 2011하종은(교수)
◾ 영상 교시기반 주행 알고리듬 성능 평가, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.9 pp.902~907, 2011하종은(교수)
◾ A New Method for Detecting Data Matrix under Similarity Transform for Machine Vision Applications, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.9 No.4 pp.737~741, 2011하종은(교수)
◾ 에지 투영과 PCA를 이용한 차대 번호 인식, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.5 pp.479~783, 2011하종은(교수)
◾ Simple method for calibrating omnidirectional stereo with multiple cameras, OPTICAL ENGINEERING, vol.50 No.4 , 2011하종은(교수)
◾ 속도 가변을 통한 영상교시 기반 주행 알고리듬 성능 향상, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.4 pp.375~381, 2011하종은(교수)
◾ Specimen alignment in an axial tensile test of thin films using direct imaging and its influence on the mechanical properties of BeCu, JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, vol.20 No.8 , 2010하종은(교수)
◾ IMPROVEMENT OF MEASUREMENT ACCURACY OF STRAIN OF THIN FILM BY CCD CAMERA WITH A TEMPLATE MATCHING METHOD USING THE 2ND-ORDER POLYNOMIAL INTERPOLATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS B Volume: 24 Issue: 15-16, pp.3101~3106, 2010하종은(교수)
◾ Foreground objects detection using multiple difference images, OPTICAL ENGINEERING, vol.49 , 2010하종은(교수)

학술대회

◾ Jae-Yeul Kim, Jong-Eun Ha, Extrinsic Calibration of Camera and Laser Range Finder using Dummy Camera without IR Cut-filter, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), YongPyong Resort,, 2018하종은(교수)
◾ Kyeong-Seock Jang, Jong-Eun Ha, Extrinsic Calibration of RGB-D Sensor and Robot using Color Chessboard, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), YongPyong Resort, 2018하종은(교수)
◾ Dae-Hun Kim, Jong-Eun Ha, Lane Detection using Deep Learning Semantic Segmentation, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), YongPyong Resort, 2018하종은(교수)
◾ 김대훈, 하종은, 두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 대명 변산리조트, 2018하종은(교수)
◾ 장경석, 하종은, RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 대명 변산리조트, 2018하종은(교수)
◾ Wang-Heon Lee, Jong-Eun Ha, Kwang-Seok Oh, 3D Space Recognition for indoor Drone Navigation using Multiple Cameras, 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Ramda Plaza, Jeju, 2017하종은(교수)
◾ Nam-Hun Kim, Jong-Eun Ha, Zooming Multiple Objects using Wide-Angle Camera and PTZ Camera in Visual Surveillance, 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Ramda Plaza, Jeju, 2017하종은(교수)
◾ Dae-Hun Kim, Jong-Eun Ha, Multi-lane Detection By Finding Epipole using Convolutional Neural Network, 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Ramda Plaza, Jeju, 2017하종은(교수)
◾ 김남훈, 하종은, 수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정, ICROS 2017, 델피노리조트, 2017하종은(교수)
◾ 김대훈, 하종, 딥러닝을 이용한 다차선 검출, ICROS 2017, 델피노리조, 2017하종은(교수)
◾ Jin-Woo Kim, Wang-Heon Lee, Jong-Eun Ha, Mapping using stereo system, ICCAS 2016, HICO, 2016하종은(교수)
◾ Nam-Hun Kim, Jong-Eun Ha, Extrinsic calibration of a camera and laser range finder, ICCAS 2016, HICO, 2016하종은(교수)
◾ 김남훈,하종은, 영상처리를 통한 소형 휴머노이드의 임무 수행, ICROS 2016, 코엑스, 2016하종은(교수)
◾ 김진우, 하종은, 스테레오 시스템을 이용한 SLAM, ICROS 2016, 코엑스, 2016하종은(교수)
◾ 김진우,하종, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회논문집, 슬릿 레이저를 이용한 나사 3D 형상 측정, 제주 라마다프라자제주호텔, 2015하종은(교수)
◾ 김진우,송태훈,하종은, 외부 보정을 이용한 PTZ 카메라 보정, ICROS 2015, 대전컨벤션센, 2015하종은(교수)
◾ 김진우,하종은, 칼라 나사 검사 알고리듬, 한국정밀공학회 2014 추계학술대회논문집, 창원컨벤션센, 2014하종은(교수)
◾ 하종은,나승우, Torx 형상 나사머리 검사 알고리듬, 2014년도 대한기계학회 생산 및 설계부문 춘계학술대회 논문집, 라마다 플라자 제주 호텔, 2014하종은(교수)
◾ 김동환,김진우,하종은, 나사 머리부 불량 검출 알고리듬, 대한기계학회 2013년도 학술대회, 강원랜드 컨벤션센, 2013하종은(교수)
◾ Dong-Whan Kim,Hee-Sung Kim,Jong-Eun Ha, Extrinsic Calibration of Rotating Laser Range Finder using Scene Structure, International Conference on Control, Automation and Systems, 김대중컨벤션센터, 2013하종은(교수)
◾ 김희성,김동환,하종, 카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 자율 주행, ICROS 2013, 창원컨벤션센, 2013하종은(교수)
◾ 김동완, 하종은, Object Manipulation Using Kinect as the 3D Sensor, Applied Mechanics and Materials, Nanjing, 2013하종은(교수)
◾ 하종은, Radial Distortion Correction of Fish-eye Lens using Straight Lines, Applied Mechanics and Materials, Nanjing, 2013하종은(교수)
◾ Kang-Wook Her, Dong-Hwan Kim, Jong-Eun Ha, Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark, ICCAS 2012, ICC, Jeju Island, 2012하종은(교수)
◾ 김동환,허강욱,최이삭,하종은, 로봇팔을 이용한 삼차원 기반 물체 조작, ICROS 2013 학술대회 논문, 코엑스, 2012하종은(교수)
◾ Visual Place Recognition using Single Camera, International Conference on Control, Automation and Systems, Kintex, 2011하종은(교수)
◾ Steering Angle Determination using CART and Voting, International Conference on Control, Automation and Systems, 2011하종은(교수)
◾ 사영 모델 기반 SEM 보정, 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회논문집, 2011하종은(교수)
◾ 전자빔 가공 패턴 정밀 측정 알고리듬, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, 2011하종은(교수)
◾ 2D와 3D 정보를 이용한 영상 교시기반 주행 알고리듬 성능 비, ICROS 2011, 2011하종은(교수)
◾ Learning-based Human Detection Using Difference Image in Visual Surveillance, ICCAS 2010, 2010하종은(교수)
◾ Easy Calibration Method for Omni-stereo Camera System, ICCAS 2010, 2010하종은(교수)
◾ 영상기반의 경로추종로봇 제어, 제5회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2010하종은(교수)

저역서

• 강 동중, 하 종은, Visual C++을 이용한 디지털 영상처리, 사이텍미디어, 2003
• 우 균, 강 동중, 김 은주, 조 미경, 하 종은, C++ by Dissection, ITC, 2003
◾ 강동중, (Visual C++와 OpenCV로 배우는) 디지털 영상처리, 저서, 978-89-92649-46-9, INFINITYBOOKS, 2010하종은(교수)

특허

• On-line measuring system for measuring substrate thickness and the method thereof, US6590221
• 다층막 코팅 유리의 두께 측정장치, 등록번호 10-0867197
• 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법, 등록번호 10-0851055
• 3차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정방법, 등록번호 10-0823070
• 음극선관용 패널의 기포 크기 검사장치, 등록번호 10-0822874
• 에지 투영을 사용한 문자 분리 방법, 등록번호 10-0713250
• 체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법, 등록번호 10-0711206
• 액정표시장치용 유리기판의 두께 측정 시스템 및 방법, 등록번호 10-0652948
◾ 구멍을 가진 구조물을 이용한 카메, 특허 등록, 대한민국, 10-1379787, 2014하종은(교수)

연구프로젝트

• 사람과 로봇의 인터페이스를 위한 인지 시각 시스템, 한국연구재단 기본연구(협동), 공동연구, 2009.09~2012.08
• 비왜곡 전방향 스테레오 기반 SLAM, 한국연구재단 기본연구, 연구책임, 2009
• 도로차선 영상 D/B 구축 및 영상처리기술 개발, (주)엔지비, 공동연구, 2008.03~2008.10
• 도로표지 전산시스템 개발을 위한 패턴인식모듈 개발, (주)한국공간정보통신, 연구책임, 2007
• 네트워크 기반 시각 센서를 위한 실시간 S/W 기술 개발, KIST, 연구책임, 2004.06~2008.02
• Mobile 단말기용 저전압구동 RF MEMS 스위치 개발을 위한 박막 기계적 특성 평가 및스위치 설계 적용 연구, 한국과학재단, 2005.05-2007.04
• AR 기반 제조 시스템을 위한 Digital Interface 기술 연구, 정보통신연구진흥원, 2004.09-2005.08
• 공장의 열악한 환경에서 제품 ID 자동검사 시스템 개발, 교육인적자원부, 산업자원부, 2004.09-2005.08
• COG용 고속 고정밀 패턴 매칭 및 보정 알고리듬 개발, 중소기업청, 2004.05-2005.02
• BOW 측정 시스템 개발 Ⅱ, 삼성코닝정밀유리, 2004.06-2004.12
• 열악환경에서의 차대번호 인식 시스템 개발, 산업자원부, 2003.09-2004.08
• BOW 측정 시스템 개발 I, 삼성코닝정밀유리, 2003.06-2003.12
• CRT 패널 자동 검사기 개발, 삼성코닝, 2001.07-2002.07
• TFT-LCD 원판 유리 실시간 두께 측정 시스템 개발, 삼성코닝, 2001.02-2002.02
• 기포 측정 시스템 개발, 삼성코닝, 2000.02-2001.02
• 원격 영상 모니터링을 위한 영상 알고리듬의 개발에 관한 연구, ETRI, 1998
• 지능형 차량제어 시스템을 위한 센서퓨전 기술 개발에 관한 연구, 삼성종합기술원, 1997
• 전력량계 자동인식 시스템에 관한 연구, 기인시스템, 1996.08-1997.07
• Image Checker 시스템을 위한 비젼 Library 개발, 삼성전자, 1994
• Color 정보를 이용한 동화상 Estimation 기술에 관한 연구, 삼성전자, 1994.05-1995.05
• 비전을 이용한 TPA 이물 검사 시스템 개발, 삼양석유화학, 1994
◾ 칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출, 산학협력단, 2018.04.~2019.02.하종은(교수)
◾ 사영 변환하의 데이터 매트릭스 검출, 산학협력단, 2018.04.~2019.02.하종은(교수)
◾ MMS 데이터 기반 차선 추출을 위한 카메라 및 LiDAR 보정 정합 알고리즘 개발, 현대엠엔소프트(주), 2017.06.~2017.12.하종은(교수)
◾ 환경 정보 및 제약 조건 융합을 이용한 이기종 센서들의 자동 외부 보정, 한국연구재단, 2017.06.~2019.02.하종은(교수)
◾ 인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2017.04.~2018.03.하종은(교수)
◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.하종은(교수)
◾ MMS 데이터 기반 차선 추출을 위한 카메라, LiDAR 보정 정합 알고리즘 개발, 산학협력단, 2017.03.~2018.02.하종은(교수)
◾ 거리 센서를 이용한 로봇의 물체 조작 알고리즘 개발, 산학협력단, 2017.03.~2018.02.하종은(교수)
◾ 색정보와 동적계획법을 이용한 칼라 나사 검사, 산학협력단, 2015.08.~2016.02.하종은(교수)
◾ 마커와 카메라를 이용한 이동 로봇의 회전 운동 분석, 산학협력단, 2015.08.~2016.02.하종은(교수)
◾ 외부 노이즈에 강건한 AVM 자동보정 알고리즘 개발, 현대엔지비(주), 2015.07.~2016.06.하종은(교수)
◾ 광각/PTZ 카메라 및 레이저 거리 센서 융합 기반 식별 가능 객체 추출을 보장하는 무인 감시, 한국연구재단, 2014.11.~2017.04.하종은(교수)
◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2014.06.~2019.02.하종은(교수)
◾ 동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석, 산학협력단, 2014.04.~2015.03.하종은(교수)
◾ 다수의 3D 센서를 이용한 물체 자동 정합, 산학협력단, 2014.04.~2015.12.하종은(교수)
◾ AVM 정합성능 향상 목적 자동보정 기술 개발, 현대엔지비(주), 2013.09.~2014.08.하종은(교수)
◾ 광각 펜즈 보정 알고리듬 성능 비교, 산학협력단, 2013.09.~2014.02.하종은(교수)
◾ 평면을 이용한 카메라와 회전하는 LIDAR의 외부 보정, 산학협력단, 2013.09.~2014.07.하종은(교수)
◾ 두께 7mm급 이하 차세대 휴대폰 적용을 위한 체결력 100% 이상 향상된 마이크로 나사 설계 및 생산기술 개발, 한국산업기술평가관리원, 2013.06.~2014.05.하종은(교수)
◾ 차량 주행중 AVM 합성영역의 정합성 자동보정 기술 개발, 현대엔지비(주), 2012.11.~2013.04.하종은(교수)
◾ 150um이하 미세크랙 검사기능을 갖는 볼트류 전면검사 시스템 개발, 중소기업청, 2012.09.~2014.08.하종은(교수)
◾ 3D-3D 대응점을 이용한 Hand/Eye 보정, 산학협력단, 2012.05.~2013.07.하종은(교수)
◾ 3D 정보를 이용한 물체 조작, 산학협력단, 2012.05.~2013.07.하종은(교수)
◾ 영상 데이터 융합 비정형 도로 환경 인식 기술개발, 중소기업청, 2011.06.~2013.05.하종은(교수)
◾ 전역 스테레오 및 레이저 거리 센서 융합을 통한 환경 인지, 한국연구재단, 2011.05.~2014.04.하종은(교수)
◾ 로봇 비전 가이던스 시스템 분석 기법, 현대엔지비(주), 2011.04.~2012.01.하종은(교수)
◾ 소형칼럼 다중전자빔 가공 및 검사 장비개발, (주)펨트론, 2010.07.~2012.06.하종은(교수)

수상

◾ 딥러닝을 이용한 다차선 검출, 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회 우수논문상, 제어로봇시스템학회, 2017하종은(교수)
◾ A New Method for Detecting Data Matrix under Similarity Transform for Machine Vision Applications, 제22회 과학기술 우수논문상, 한국과학기술단체총연합회, 2012하종은(교수)
[01811] 서울 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교
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