1991. 08 – 1995. 06 Georgia Institute of Technology 박사
1986. 03 – 1988. 02 서울대학교 기계설계학과 석사
1982. 03 – 1986. 02 서울대학교 기계설계학과 학사

1998.4 –현재 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수
1997.3 –1998.4 한국생산기술연구원 선임연구원
1995.11-1997.3 서울대학교 공학연구소 특별연구원
1988.4 – 1991.8 대우중공업 주임연구원


<교내 활동>
2021. 3 –2023.2 대학평의회 의장, 교수평의회 의장
2013. 8 - 2015.11 산학협력단장, 창업보육센터장
2010. 1 – 2012.12 서울테크노파크 본부장
2020. 8- 2021.12 공학교육혁신 서울과기대 거점센터장


<대외 활동>
2023.1- 현재 대한기계학회 수석부회장 (차기 회장)
2019.1 – 2019.12 대한기계학회 IT 융합부문 회장
2018. 1 – 2021.12 한국원자력의학원 옴부즈만,
2018 ~ 현재 신기술 NET, 우정사업본부 심의위원
2014. 3 - 2018.12 한국경제신문 으뜸중소기업 심의위원
2015.12 - 2016.12 국회 정보화 추진위원
2006.7 ~2008.11 Associate Editor, Int. Journal of Control, Automation and System

-Nano equipment development (SEM, Lithography)
- Nano machine design and fabrication
-Intelligent robotics system design and control: AGV, Intelligent robot
-Robot programming: Visual C++, Java, Network
-Mechatronics system design and control: Sensor and actuator design and applications, Micro gap control for magnetic levitation system
-Microprocessor/controller design and applications: PIC, DSP


<수 상>
2022.11 산업통상자원부 장관 표창
2015, 2019, 2021 대한기계학회 우수논문상
2020. 7 IT융합 학술상
2010. 4 TOP 100 SCIENTIST 2010, IBC
2011. 1 ABI Scientific Award of Excellence
2011. 4 서울과기대 우수교육상
2008. 6 서울과기대 연구수주실적 우수상
2007. 4 서울과기대 프로젝트 수행 우수상
2006. 9 서울과기대 프로젝트 수행 우수상

Control, Robotics, Automatic systems

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[15] 이중코일 스프링을 통해 스텝모터의 토오크 보상 및 백래시가 방지되는 PTZ 카메라 구동장치, 10-1207984, 2012.12
[16] 스마트폰의 3D 터치 위치값에 따른 PTZ 카메라의 위치 영상 제어장치 및 방법, 10-1207985, 2012.12
[17] 트윈모터부 차동기어 박스부를 통한 초대형 감시카메라 PTZ 구동장치, 10-1336608, 2013. 11
[18] 운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치, 제10-1806798호, 2017.12.04
[19] 자동운동 보조 및 근력 측정을 위한 운동기구, 제 10-2071821, 2020.1.22
[20] 축상 동시작동형 스마트 디퍼렌셜 기어모듈을 통해 축 연결 구동 자체회전 좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트차, 10-2038956, 2019.10.25
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[22] 차륜 및 궤도의 융합을 통한 주행성능과 험지 극복 능력이 우수한 스마트 주행장치, 10-2133709, 2020.7.8.
[23] 동축반전용 스마트 디퍼렌셜 기어모듈을 통해 축연결구동∙자체회전∙좌우측방향 직선이동이 우수한 스마트차, 10-2103336, 2020.4.16.
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[6] "표준네트워크 실장응용 기술“, 산업자원부, 1998. (연차보고서)
[7] Near-Field Imaging을 위한 실시간 간극(Gap) 제어 메커니즘 및 알고리즘 개발, LG 전자생산기술원, 2000.11-2001.4
[8] Heater 내부 및 외부에서의 Cart 반송 기술 개발
[9] 자동차 주행 게임기용 저가형 Simulator 개발, 2000.4-2000.10, IS game world
[10] 설계 및 엔지니어링 기술의 인프라 확충전략, 산업자원부, 2000.8-12
[11] 고신뢰성 고정밀 가공 상태 측정용 센서 시스템 개발 (1차년도), 2000.10-2001.9 산업자원부
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[13] 바이오리액터 시스템 개발, 듀플로젠, 2001.10-현재
[14] 로봇 및 공작기계의 실시간 제어 및 모니터링 시스템 개발, 한국생산기술연구원, 2001.6-현재
[15] 고속 turning의 주축 진동 측정모니터링 시스템 개발, 2003.10-2005.9
[16] 차세대 과제 “전자빔 기반 복합 나노형상 측정기술개발, 2004-2013
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[18] 마이크로팩토리용 미니 챔버 제작, 부산대, 2005.9-2007.8
[19] Scout robot의 설계 및 제작, 컨벡스, 2006.12-2007.5
[20] 교육용 로봇 개발, 디유넷, 2010.11-2012.10
[21] 6 자유도 로봇 시스템 개발, 비주, 2012.9-2013.1
[22] 부표로봇 개발, 컨벡스, 2011.5-현재
[23] CCTV용 PTZ 개발, 서울시, 2010.10-2012.9
[24] 협력학습을 위한 네트워크형 학습로봇, 디유넷, 2010-2012
[25] 소형유압시스템 제어기 구현, KIMM, 2013-2014
[26] 스파링 로봇, 스포츠개발원, 2014.12-2015.12
[27] 터널 및 지하공간 사고대응을 위한 USN기반 탐색 구조장비 기술개발, 국민안전처, 2015.11-현재
[28] Solar panel cleaning robot 개발, 서부발전소, 2014.11-2016.11
[29] 초고속 가속도 제어기 설계, 2014.11-2015.10, 중기청
[30]모발 자동 이식기계 시스템 개발, ㈜하이모, 2017.9-2018.8
[31] 고령자, 재활치료의 근력 증진을 위한 체감형 운동 재활치료기기 솔루션 개발, 중기부, 2017.6-2019.5
[32] 태양광 패널 청소로봇 개발, 산업자원부, 2019.4-2022.3
[33] 치과용 로봇 시스템 개발, 센트리얼병원, 2019.10-2020.4
[34] VR 기반 드론 시뮬레이터, KIMM, 2019.11-현재
[36] 건설안전보호구 관리 시스템, 그린Total, 2019.11-2020.3
[37] 호흡기 및 기체분석 장비 모니터링 시스템 개발, 스쿠버엔지니어링, 2020.7-2020.12
[38] 트윈형 고속와인더 제어시스템 개발, 일진에이테크, 2021.8-2022.7
[39] IoT 기술 기반 휴대용 및 이동형 컨베이어 벨트 고장진단 디바이스 개발, 한국서부발전, 2021.8-2023.6
[40] 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사 기구 개발, 알루다인, 2022.1-2023.1
[41] 교각 크랙 폭 측정을 위한 벽면 이동 드론 개발, 에이디티, 2022.2-2023.1
[42] 벽면 부착이 가능한 무인비행체를 이용한 교각 0.5mm 이하 균열 감지 시스템 개발, 중소벤처기업부, 2022.4-2023.3
[43] 디지털트윈 3단계 기술 활용 전기·수소차 메카트로닉스 모듈 신뢰성 예측·검증 테마 구축, 산업통상자원부, 2022.7-2022.12

<기술이전>
[1] 소형로봇 자율주행기법 개발, 컨벡스, 2009.6.30.
[2] 모터의 정밀제어 기술을 활용한 초정밀 대형 CCTV P.T.Z(Pan-Tilt-Zoom) 메커니즘 및 영상정보 처리 기술, 컨벡스, 2011.4.26.
[3]스파링로봇관련 기술 노하우, 디엠비에이치, 2017.8.16.
[4](특허 10-2012-0040765호) 트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 PTZ구동장치 특허권 양도, 2019.8.9.
[5] (특허 10-2011-0067202호) 이중코일스프링을 통해 스텝모터의 토오크 보상 및 백래시가 방지되는 PTZ 카메라 구동장치 특허권 양도, 2019.8.9.
[6] GPS 없는 환경에서의 드론의 way-point 비행 노하우 기술, 스카이솔루션, 2020.7.8.
[7] 드론 자율비행을 위한 제어기개발 노하우, 스카이솔루션, 2021.11.23.
[8] 벽면이동 드론기술, 에이디티, 2022.2.11.
[9] IMU 센서를 이용한 3자유도 각도 추정법, 디엠비에이치, 2022.12.15