학력
◾ University of Wisconsin-Madison, Construction Engineering & Management, Ph.D. 2001년
주요 경력
◾ 한국토건(주) 기사 (1995.12-1997.9)
◾ University of Wisconsin-Madison 강의조교 (1998.6-2000.5)
◾ 한국건설기술연구원 선임연구원 (2002.01-2003.04)
◾ 제주대학교 토목공학과 전임강사 (2003.5-2005.2)
◾ Univ. of Wisconsin-Madison 방문교수 (2009.8-2010.8)
◾ 서울과학기술대학교 건설시스템공학과 전임강사,조교수,부교수,교수 (2005.3-현재)
연구 분야
◾ 스마트건설 (Smart Construction)
◾ 건설자동화 (Construction Automation and Robotics)
◾ 건설정보화 (Construction Information Technology)
◾ 프로젝트관리 (Project Management)
◾ 건설통합시스템 (Computer Integrated Construction)
◾ 전과정평가 (Life-Cycle Assessment)
저널 논문
▶ SCI급 논문집
◾ Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations. ASCE Journal of Computing in Civil Engineering. Vol. 17 (2), 97-104. 2003
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part I System architecture. Automation in Construction, Vol.12(1), 1-13. 2003
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part II Task identification/scheduling and resource allocation methodology. Automation in Construction, Vol.12(1), 15-27. 2003
◾ Impacts of Geographical Location and Construction Type on As-Built Roughness in Highway Pavement Construction, KSCE Journal of Civil Engineering, Vol.9, No.6, 447-452. 2005
◾ Closure to Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations. ASCE Journal of Computing in Civil Engineering, Vol. 20(4), 301~302. 2006.
◾ GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks. Automation in Construction, Vol.16(2), 153-164. 2007
◾ Development of an Automated Machine for PHC Pile Head Grinding and Crushing Work. Automation in Construction. Vol.18(6), 737-750. 2009
◾ A simulation approach for a periodic PCR buffer allocation strategy in organizational program management. Automation in Construction. Vol.20(8), 1020-1029. 2011
◾ Task planner design for an automated excavation system. Automation in Construction, Vol.20(7), 954-966. 2011
◾ Intelligent Navigation Strategies for an Automated Earthwork System. Automation in Construction Vol.21(1), 132-147. 2012
◾ Development of a 4D Object-based System for Visualizing Risk Information of Construction Projects. Automation in Construction Vol.31(May 2013), 186-203. 2013
◾ Developing an Active Resource Allocation Algorithm Considering Resource Supply and Demand in a Construction Site. KSCE Journal of Civil Engineering , Vol.19(1), 17-27. 2015
◾ Managing construction schedule by telepresence: Integration of site video feed with an active nD CAD simulation. Automation in Construction, Vol. 68 (August), 32-43. 2016
◾ Improvement of Realism of 4D Objects Using Augmented Reality Objects and Actual Images of a Construction Site. KSCE Journal of Civil Engineering, 2018.
◾ A Study on the Development of a Fleet Management System for Construction Equipment, Journal of Engineering and Applied Sciences, Vol. 14(18), 6659-6667.,2019.
◾ BIM performance assessment system using a K-means clustering algorithm. Journal of Asian Architecture and Building Engineering, Vol. 20(1), 78–87, 2021
◾ Automatic Creation of Heuristic-Based Truck Movement Paths for Construction Equipment Control.Applied Sciences, Vol. 11(13). 5837; 2021
◾ Linear 4D system using schedule-location charts for infrastructure projects, Automation in Construction, Vol. 141, (September , 104413), 2022
◾ Development of Methodologies for Cluster-Based Soil Distribution and Grader Operation Planning.Journal of the Korean Society for Railway, Vol. 26(7), pp.513-529, 2022
◾ An Overview of Drone Applications in the Construction Industry. Drones 2023, 7, 515, 2023
◾ Unmanned Aerial Vehicle-Based Automated Path Generation of Rollers for Smart Construction. Electronics 2024, 13(1), 138, 2024
◾ Path Planning Strategy for Implementing a Machine Control System in Grader Operations. Applied Science 2024, 14, 9432, 2024
▶KCI급 논문집
◾ 2차원적인 토공계획법에 관한 연구, 대한토목학회 논문집, Vol.23(3D), 349-358. 2003
◾ 원격조정 토공 시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법".대한토목학회 논문집, Vol.24(1D), 59-66. 2004
◾ 성공적인 지식경영을 위한 웹기반 전자 시공매뉴얼 시스템, 대한토목학회 논문집, Vol.24(3D), 429-438. 2004
◾ “건설자동화를 위한 요소기술과 기술혁신 전략에 관한 연구”, 대한토목학회 논문집, Vol.24(5D), 795-803. 2004
◾ Contract Net을 이용한 자동화 토공장비 할당 모델, 대한토목학회 논문집, Vol.25(5D), 721-727. 2005
◾ 건설기계 조종사 면허체계 개선에 관한 연구, 대한토목학회 논문집, Vol.26(6D), 995-1002. 2006
◾ 파일 두부정리 자동화 장비를 위한 두부정리선 센싱 방법, 대한토목학회 논문집, Vol.26(6D), 985-993. 2006
◾ 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델, 대한토목학회 논문집, Vol.27(6D), 767-774. 2007
◾ 건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안. 한국건설관리학회 논문집, Vol.9(1), 55-65. 2008
◾ 건설기계 자동화를 위한 기술 로드맵에 관한 연구. 한토목학회 논문집, Vol.28(4D), 493-504.2008
◾ 조건부가치측정법을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정. 대한토목학회 논문집, Vol.28(6D), 871-879. 2008
◾ 도로 수탁공사의 효과적인 수행을 위한 방법론. 대한토목학회 논문집, Vol.30(2D), 153-161.2010
◾ 운전자의 작업행태를 고려한 지능형 굴삭기의 이동경로 생성 방법. 대한토목학회 논문집, Vol.30(4D), 433-442.2010
◾ 친환경 설계를 위한 하수처리 재이용시설의 전과정 평가. 대한토목학회 논문집, Vol.31(2D), 255-266.2011
◾ 지능형 굴삭을 위한 작업정보모델 및 작업경로 시뮬레이터 개발, 대한토목학회 논문집, Vol.32(3D), 259-267.2012
◾ 하수처리시설의 에너지 자립화를 위한 청정개발체제(CDM)사업 적용방안. 한국방재학회 논문집, Vol.12(6), 333-342. 2012
◾ 자동화 토공을 위한 3D 토량배분과 탄소발생량 추정. 대한토목학회 논문집, Vol.33(3), 1191-1202.2013
◾ 천연가스 플랜트 건설단계의 탄소배출량 산정 및 저감방안. 한국방재학회 논문집, Vol.13(4), 323-331.2013
◾ 공항포장의 환경부하 분석에 관한 연구. 한국방재학회 논문집, Vol.13(5), Vol. 13(5), 355-363. 2013
◾ 지능형 토공을 위한 멀티에이전트 기반 협업시스템. 대한토목학회 논문집, Vol.34(5), 1609-1623.2014
◾ 도로터널 공동구의 기계화 시공에 관한 연구. 대한토목학회 논문집, Vol.34(6), 1937-1944. 2014
◾ 전과정평가를 이용한 정수장 환경부하 저감방안에 관한 연구, 한국방재학회 논문집, Vol.15(1), 377-389. 2015
◾ 저탄소 토공을 위한 솔리드 모델링 및 건설장비 플릿관리 방법론. 대한토목학회 논문집, Vol.35(2), pp. 501-514. 2015
◾ 작업자의 휴리스틱을 적용한 토량배분 및 장비운영 모델 개발. 대한토목학회 논문집, Vol.36(3), 551-564. 2016
◾ 건설장비 협업을 위한 플릿관리 시스템 개발. 대한토목학회 논문집, Vol.36(3), 573-586. 2016
◾ 효율적인 토공작업을 위한 건설장비 운영시스템 개발. 대한토목학회 논문집, Vol.37(1), 153-166. 2017
◾ Scoring Model을 이용한 매설배관 안전성 개선에 관한 연구. 대한토목학회 논문집, Vol.37(2), 175-185.2017
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 개선에 관한 연구. 대한토목학회 논문집, Vol. 37(6), 1063-1076. 2017
◾ Review of Image-Processing-Based Technology for Structural Health Monitoring of Civil Infrastructures, Journal of Imaging, 2024김성근
◾ Unmanned Aerial Vehicle-Based Automated Path Generation of Rollers for Smart Construction, Electronics, vol.13 No.1, 2023김성근
◾ An Overview of Drone Applications in the Construction Industry, DRONES, vol.7 No.8, 2023김성근
◾ Development of Methodologies for Cluster-Based Soil Distribution and Grader Operation Planning, Journal of the Korean Society for Railway, vol.26 No.7 pp.513~529, 2023김성근
◾ Linear 4D system using schedule-location charts for infrastructure projects, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.141, 2022김성근
◾ Generation of Dozer Earthwork Plans for C-Map Navigation, Journal of the Korean Society for Railway, vol.25 No.4 pp.241~254, 2022김성근
◾ 도로공사에서 토공장비 최적 이동을 위한 가설도로 위치선정 요소, 한국건설관리학회 논문집, vol.23 No.2 pp.85~94, 2022김성근
◾ CO2 배출량 추정을 위한 간략 모델 개발: 아스팔트 포장을 중심으로, LHI Journal, vol.12 No.2 pp.109~120, 2021김성근
◾ Automatic Creation of Heuristic-Based Truck Movement Paths for Construction Equipment Control, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.11 No.13, 2021김성근
◾ 지능형 장비관제 플랫폼을 위한 경로계획 모듈 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.41 No.2 pp.161~172, 2021김성근
◾ BIM performance assessment system using a K-means clustering algorithm, JOURNAL OF ASIAN ARCHITECTURE AND BUILDING ENGINEERING, vol.20 No.1 pp.78~87, 2021김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 대한토목학회논문집(국문), vol.40 No.1 pp.87~95, 2020김성근
◾ A Study on the Development of a Fleet Management System for Construction Equipment, Journal of Engineering and Applied Sciences, vol.14 No.18 pp.6659~6667, 2019김성근
◾ 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.38 No.6 pp.967~977, 2018김성근
◾ Improvement of Realism of 4D Objects Using Augmented Reality Objects and Actual Images of a Construction Site, KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, vol.22 No.8 pp.2735~2746, 2018김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.6 pp.1063~1076, 2017김성근
◾ 효율적인 토공작업을 위한 건설장비 운영시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.153~166, 2017김성근
◾ Scoring Model을 이용한 매설배관 안전성 개선에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.37 No.1 pp.175~185, 2017김성근
◾ Managing construction schedule by telepresence: Integration of site video feed with an active nD CAD simulation, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.68 pp.32~43, 2016김성근
◾ 건설장비 협업을 위한 플릿관리 시스템 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.573~586, 2016김성근
◾ 작업자의 휴리스틱을 적용한 토량배분 및 장비운영 모델 개발, 대한토목학회논문집(국문), vol.36 No.3 pp.551~564, 2016김성근
◾ 저탄소 토공을 위한 솔리드 모델링 및 건설장비 플릿관리 방법론, 대한토목학회논문집(국문), vol.35 No.2 pp.501~514, 2015김성근
◾ 전과정평가를 이용한 정수장의 환경부하 저감방안에 관한 연구, 한국방재학회논문집, vol.15 No.1 pp.377~389, 2015김성근
◾ Developing an active resource allocation algorithm considering resource supply and demand in a construction site, KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, vol.19 pp.17~27, 2015김성근
◾ 도로터널 공동구의 기계화 시공에 관한 연구, 대한토목학회논문집(국문), vol.34 No.6 pp.1937~1944, 2014김성근
◾ 지능형 토공을 위한 멀티에이전트 기반 협업시스템, 대한토목학회논문집(국문), vol.34 No.5 pp.1609~1623, 2014김성근
◾ 공항포장의 환경부하 분석에 관한 연구, 한국방재학회논문집, vol.13 No.5 pp.355~363, 2013김성근
◾ 천연가스 플랜트 건설단계의 탄소배출량 산정 및 저감방안, 한국방재학회논문집, vol.13 No.4 pp.323~331, 2013김성근
◾ Development of a 4D object-based system for visualizing the risk information of construction projects, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.31 pp.186~203, 2013김성근
◾ 자동화 토공을 위한 3D 토량배분과 탄소발생량 추정, 대한토목학회논문집, vol.33 No.3 pp.1191~1202, 2013김성근
◾ 하수처리시설의 에너지 자립화를 위한 청정개발체제(CDM)사업 적용방안, 한국방재학회논문집, vol.12 No.6 pp.333~342, 2012김성근
◾ 지능형 굴삭을 위한 작업정보모델 및 작업경로 시뮬레이터 개발, 대한토목학회 논문집D, vol.32 No.3 pp.259~267, 2012김성근
◾ Intelligent navigation strategies for an automated earthwork system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.21 pp.132~147, 2012김성근
◾ A simulation approach for a periodic PCR buffer allocation strategy in organizational program management, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.8 pp.1020~1029, 2011김성근
◾ Task planner design for an automated excavation system, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.20 No.7 pp.954~966, 2011김성근
◾ 친환경 설계를 위한 하수처리수 재이용시설의 전과정 평가, 대한토목학회 논문집D, vol.31 No.2 pp.255~266, 2011김성근
◾ 운전자의 작업행태를 고려한 지능형 굴삭기의 이동경로 생성 방법, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.4 pp.433~442, 2010김성근
◾ 도로 수탁공사의 효과적 수행을 위한 방법론, 대한토목학회 논문집D, vol.30 No.2 pp.153~161, 2010김성근
◾ Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009김성근
◾ Development of an automated machine for PHC pile head grinding and crushing work, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.18 pp.737~750, 2009김성근
◾ 조건부가치측정법(CVM)을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008김성근
◾ 조건부가치측정법(CVM)을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.6 pp.871~879, 2008김성근
◾ 건설기계 자동화를 위한 기술 로드맵 개발에 관한 연구, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008김성근
◾ 건설기계 자동화를 위한 기술 로드맵 개발에 관한 연구, 대한토목학회 논문집D, vol.28 No.4 pp.493~504, 2008김성근
◾ 건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안, 건설관리, vol.9 No.41 pp.55~65, 2008김성근
◾ 건설기계산업의 선진화를 위한 관리체계의 개선 방안, 한국건설관리학회 논문집, vol.9 No.1 pp.55~65, 2008김성근
◾ 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델, 대한토목학회 논문집, vol.27 No.6 pp.767~774, 2007김성근
◾ 지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델, 대한토목학회 논문집D, vol.27 No.6D pp.767~774, 2007김성근
◾ GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION - 직접입력, vol.16 No.2 pp.153~164, 2007김성근
◾ GA-based algorithm for selecting optimal repair and rehabilitation methods for reinforced concrete (RC) bridge decks, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.16 pp.153~164, 2007김성근
◾ 파일 두부정리 자동화 장비를 위한 두부정리션 센싱 방법, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.985~993, 2006김성근
◾ 건설기계 조종사 면허체계 개선에 관한 연구, 대한토목학회 논문집D, vol.26 No.6D pp.995~1002, 2006김성근
◾ 집중호우시 도시 소유역 배수펌프장 운영을 위한 강우유출모의, 한국습지학회 논문집, vol.제8권 제2호 No.제8권 제2호 pp.75~81, 2006김성근
◾ Impacts of Geographical Location and Construction Type on As-Built Roughness in Highway Pavement Construction, KSCE Journal of Civil Engineering, vol.VOL.9 NO.5 No.VOL.9 NO.5 pp.447~452, 2005김성근
◾ Contract Net을 이용한 자동화 토공장비 할당 모델, 대한토목학회 논문집D, vol.25 No.5D pp.721~727, 2005김성근
◾ 건설자동화를 위한 요소기술과 기술혁신 전략에 관한 연구, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(5D) No.VOL.24(5D) pp.795~803, 2004김성근
◾ 건설산업 경쟁력 제고를 위한 자동화 기술, vol.Vol.28(1) No.Vol.28(1) pp.51~60, 2004김성근
◾ 성공적인 지식경영을 위한 웹기반 전자 시공메뉴얼 시스템, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(3D) No.VOL.24(3D) pp.429~438, 2004김성근
◾ 원격조정 토공 시스템을 위한 GPS 기반의 장비 진로계획법, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.24(1D) No.VOL.24(1D) pp.59~66, 2004김성근
◾ 2차원적인 토공계획법에 관한 연, 대한토목학회 논문집, vol.VOL.23(3D) No.VOL.23(3D) pp.349~358, 2003김성근
◾ Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations, Journal of Computing in Civil Engineering, vol.VOL.17(2) No.VOL.17(2) pp.97~104, 2003김성근
◾ 파일공사를 위한 자동화 장비의 개발에 관한 연구 소개, vol.Vol.4(1) No.Vol.4(1) pp.37~42, 2003김성근
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part II Task identification/scheduling and resource, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.15~27, 2003김성근
◾ Framework for an intelligent earthwork system: Part I System architecture, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, vol.VOL.12(1) No.VOL.12(1) pp.1~13, 2003김성근
◾ Toward a Framework for an Intelligent Earthwork System (IES), 2001김성근
◾ 토목공사 시방서의 체제정비에 관한 연구, 1996김성근
학술대회
◾ 김형진, 김재윤, 김지우, 나원기, 김성근, 건설현장 조건과 건설장비 스펙을 고려한 작업경로 및 선회경로 생성 방법론, 2023 KSARC 제2회 정기학술대회초록집, 정부세종컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김지우, 장현석, 김재윤, 김성근, 모바일 기기 기반 작업자 위치 추적을 통한 작업장 안전관리, 2023년 한국철도학회 추계학술대회 초록집, 제주국제컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김재윤,김형진,김지우,나원기,김성근, 건설장비 작업구간 선정을 위한 BIM 기반 횡구배 변화추척 방법, 2023년 한국철도학회 추계학술대회 초록집, 제주국제컨벤션센터, 2023김성근
◾ 김재윤, 김형진, 김지우, 나원기, 김성근, 도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성, KSCE 2023 Convention Conference & Civil Expo, 여수엑스포컨벤션센터, 2023김성근
◾ 장정우, 현진오, 김성근, 딥러닝에 기반한 건설장비 주행가능 영역 자동인식 방법론, 한국건설자동화로보틱스학회 정기학술대회 논문집, 정부세종컨벤션센터, 2022김성근
◾ 김이슬, 장정우, 김성근, 나원기, C-Map 내비게이션을 위한 롤러 작업 계획 생성, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산항국제전시컨벤션센터, 2022김성근
◾ 현진오, 장정우, 나원기, 김성근, C-Map 내비게이션을 위한 그레이더 작업 휴리스틱 조사, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산항국제전시컨벤션센터, 2022김성근
◾ 이동준, 고윤환, 김성근, 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021김성근
◾ 현진오, 장정우, 고윤환, 김성근, C-Map 내비게이션을 위한 도저 작업 거리 산출 알고리즘, 한국건설관리학회 2021 정기학술발표대회 논문집, 경주더케이호텔, 2021김성근
◾ 장정우, 현진오, 김성근, 스마트 건설을 위한 토공장비 이동경로 휴리스틱 조사, 대한토목학회 정기학술대회 논문집 2021, 광주 김대중 기념관, 2021김성근
◾ 장정우, 전병곤, 김민지, 김성근, 지능형 장비 관제 플랫폼을 위한 건설장비 이동계획, 한국건설관리학회 2020 정기학술대회논문집, 온라인(Zoom), 2020김성근
◾ 이동준․ 이윤수․ 장정우․ 김성근, C-Map을 위한 건설장비별 작업정보에 관한 연구, 2020 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주신화월드, 2020김성근
◾ 이동준, 임소영, 이윤수, 김성근, 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 일산 킨텍스, 2019김성근
◾ 김성근, 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울대학교, 2018김성근
◾ 임소영, 김성근, 강진혁, 이동준, 건설장비 관제시스템 현장 적용성에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 경주화백컨벤션센터, 2018김성근
◾ 김성근, 임소영, 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017김성근
◾ 임소영, 김성근, 건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 부산 벡스코, 2017김성근
◾ Kim, S. K., Ahn, S. H., Lim, S. Y., Min, S. K., Development of a Cooperative management system for intelligent earthwork operations, 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, National Taiwan University of Science & Technology, 2017김성근
◾ Sung-Keun Kim, Development of a fleet management system for effective earthwork operations, Proceedings of Core Conferences 2017, Crowne Plaza Changi Airport, 2017김성근
◾ 안서현, 김성근, 건설장비 운영 효율화를 위한 자원할당 시스템 개발, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 인하대학교, 2016김성근
◾ 손명덕, 김성근, 매설배관 위험성 평가모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 김용균, 김성근, 공사기간 연장비용 관련 제도개선 방안, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 임소영, 김성근, 안서현, 플릿형 협업 시뮬레이터 모듈 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 제주국제컨벤션센터, 2016김성근
◾ 김성근, 임소영, 박주현, 토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ 임소영, 김성근, 박주현, 휴리스틱스를 활용한 플릿형 작업계획 시스템 개발에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ 김규연, 김성근, 임소영, 도로공사의 환경부하 평가를 위한 간략화 LCA 모델 개발, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 군산새만금켄벤션센터, 2015김성근
◾ Kim, Sung-Keun, Development of a 3D earthwork model based on reverse engineering, The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management (ICCEPM 2015), Busan, Paradise Hotel, 2015김성근
◾ 박주현, 김성근, 저탄소 토공을 위한 정보 시스템 개발, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 정도환, 김성근, 정수처리시설의 환경부하량 추정에 관한 연구, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 김규연, 김성근, 아스팔트 포장도로의 탄소배출량 간편 추정을 위한 모델 개발, 2014 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 서울과학기술대학교, 2014김성근
◾ 문경식, 김성, 터널공동구 기계화 시공 적용성에 관한 연구, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014김성근
◾ 김성근, 자동화 토공을 위한 지능형 다짐시스템 개발, 2014 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 대구 엑스코, 2014김성근
◾ 김규연, 박주현, 김성근, 그린건설을 위한 토량배분 시뮬레이터 개발, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 단국대학교, 2013김성근
◾ 김성근, 박주현, 김규연, 저탄소 토공시스템 구성 방안, 한국건설관리학회 학술발표 논문집, 단국대학교, 2013김성근
◾ 이성규, 김성근, 산업구조 분석모형을 이용한 국내 건설기업 글로벌화 분석, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 하이원리조트, 2013김성근
◾ 김성식, 김성근, 산업부산물을 이용한 콘크리트 포장도로의 LCA 분석에 관한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 최대영, 민성규, 김성근, 천연가스 플랜트의 탄소저감에 관한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 민성규, 김성근, 공항시설물의 환경부하 저감 방안 수립을 위한 연구, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 김성근, 민성규, 저탄소 자동화 토공작업을 위한 요소기술 개발, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 경북대학교, 2012김성근
◾ 김성근, 심형준, 하수처리시설 에너지 자립화에 대한 CDM사업 적용에 관한 연구, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 전남대학교, 2012김성근
◾ Kang, M. S, Kim, H. S., Min, C. H., Kim, S. K., Moon, H. S., and Kang, L. S., Research for functional architecture of proactive building information modeling system, 7th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI 2012), Madrid, 2012김성근
◾ 최대영, 민성규, 김성식, 지속가능한 건설을 위한 폐콘크리트와 폐아스팔트 순환골재의 환경부하평가, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011김성근
◾ 민성규, 김성식, 최대영, 작업경로 자동생성을위한 토공 시뮬레이터, 한국건설관리학회 정기학술발표대회 논문집, 연세대학교, 2011김성근
◾ 민성규, 김성식, 지능형 굴삭기를 위한 경로계획 시뮬레이터, 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 일산 킨텍스, 2011김성근
◾ 전과정 평가를 이용한 하수처리수 재이용시설의 환경영향 평가, 2010 대한토목학회 정기학술대회 논문집, 2010김성근
◾ 옥종호, 김성근, BIM기술 기반 PMIS 개발에 관한 실험적 연구, 2008년 한국건설관리학회 정기학술대회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 서종원, 김성근, 작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화-, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 옥종호, 김성근, 커튼월 결로 성능평가에 관한 연구, 2008년 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 고려대학교, 2008김성근
◾ 박찬호, 김성근, 조건부가치측정법을 이용한 도심지 송전선로 지중화사업의 간접편익 추정, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008김성근
◾ 김성근, 옥종호, 서종원, 효율적인 토공작업을 위한 지역경로계획, 대한토목학회 정기 학술대회 논문집, 대전컨벤션센터, 2008김성근
◾ 옥종호, 자동화 토공을 위한 작업환경 모델링 및 굴삭기 이동계획, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 김홍철, 도심지 근접공사시 흙막이 공법선정 프로세스, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 옥종호, 지능형 굴삭시스템을 위한 최적 작업계획 요소, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2007김성근
◾ 서종원, 이준복, 김영석, 정보통신 기술을 이용한 건설기계 관리시스템, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 김영석, 이준복, 두부정리 자동화 장비를 위한 요소기술 개발, 대한토목학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 이준복, 김홍철, 건설기계 조종사 면허체계 개선에 관한 연구, 한국건설관리학회 학술발표회 논문집, 2006김성근
◾ 김홍철(서울산업대), 토공자동화 시스템을 위한 장비할당 모델, 대한토목학회 학술대회 논문집, 2005김성근
◾ "이정호(인하대), 김영석(인하대), 조문영(건기원), 성낙원(인하대)", PHC 파일 두부정리 자동화 장비의 말단장치 개발, 2004김성근
◾ "이준복(경희대), 김영석(인하대)", 자동화 건설장비 개발을 위한 요소기술에 관한 연구, 2004김성근
◾ Autometed Path Control for an Earthwork Robot, 2004김성근
◾ "이정호(인하대), 김정렬(건기원), 김영석(인하대), 조문영(건기원)", 기성 콘크리트 파일 두부정리를 위한 자동화 장비의 개발, 2003김성근
◾ 무인 원격조정 토공작업을 위한 진로계획 툴 개발, 2003김성근
◾ 분산인공지능을 기반으로 한 토공시스템 개발, 2002김성근
◾ "이철규(기획예산처), 성영준(토지공사)", 단지설계를 위한 효율적인 토량 배분, 2002김성근
◾ Jeffrey S. Russell, An Agent-Based System for Intelligent Field Operations, 2002김성근
◾ Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 2 - Task Planning and Resource Allo, 2001김성근
◾ Jeffrey S. Russell, Framework for an Intelligent Field Operation System (IFOS): Part 1 - System Architecture, 2001김성근
◾ "Kyo-Jin Koo, Jeffrey S. Russell", Agent-Based Approach for Intelligent Automated Landfill Operation System, 2000김성근
저역서
◾ Russell, J. S. and Kim, S. K. (2003). The Civil Engineering Handbook: Construction Automation (2nd Ed.). CRC Press, Boca Raton, FL.
◾ 이철규, 토목공학개론, 저서, 89-8225-478-1, 구미서관, 2006김성근
◾ 김성근, he Civil Engineering Handbook: Construction Automation (2nd Ed.), 편서, 0-8493-0958-1, CRC Press, 2003김성근
특허
▶ Software 등록 (한국저작권위원회)
◾ TPS 이동경로 시뮬레이터 (등록번호 2009-01-189-002629)
◾ TPS 토공 작업경로 시뮬레이터 (등록번호 2011-01-189-006557)
▶ 특허출원
◾ 두부정리 자동화장치 특허 제10-0662661호 (공개일 2006.12.21.)
(Automated Apparatus for Pile Cut)
◾ 연직도 자동제어장치 특허 제10-0741025호 (공개일 2007.7.12.)
(Vertical degree automatic control apparatus)
◾ 준설 퇴적물의 하중 측정 장치 및 이를 이용한 하중 측정 패키지 시스템, 특허 등록, 대한민국, 10-1830265, 2018김성근
연구프로젝트
◾ 도로실증을 통한 스마트 건설기술 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2020.04.~2020.12.김성근
◾ 건설장비 플릿관리 시스템 적용시 생산성 분석, 산학협력단, 2019.09.~2020.02.김성근
◾ 건설시스템공학과 특성화 방안 마련 연구, 산학협력단, 2018.08.~2019.02.김성근
◾ 스마트 토공시스템을 위한 요소기술 개발 방향에 관한 연구, 산학협력단, 2018.05.~2019.02.김성근
◾ 플릿형(Fleet)형 작업계획 시스템 개발, 국토교통과학기술진흥원, 2017.04.~2017.12.김성근
◾ ICT를 활용한 건설장비 관제 및 스마트 시공 기술 개발, 국토교통과학기술진흥원(구,한국건설교통기술평가원), 2014.07.~2017.03.김성근
◾ 공동구의 기계화 시공을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김성근
◾ 정수장 환경부하 저감방안 수립을 위한 연구, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.김성근
◾ 천연가스 플랜트 건설단계의 탄소배출량 산정 및 저감방안, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김성근
◾ 공항포장의 환경부하 분석에 관한 연구, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.김성근
◾ 하수처리시설의 CDM 사업적용에 관한 연구, 산학협력단, 2012.09.~2013.02.김성근
◾ 탄소저감과 자동화를 위한 멀티 에이전트 기반 토공시스템, 한국연구재단, 2012.05.~2015.04.김성근
◾ 성북아트센터 건립 타당성 조사용역, 성북구청, 2010.10.~2011.01.김성근
◾ Task planning 요소기술 개발, 한양대학교산학협력단, 2010.06.~2011.10.김성근
◾ 자동화 토공시스템을 위한 요소기술 개발, 한국학술진흥재단, 2009.08.~2010.08.김성근
◾ 경로계획을 이용한 굴삭작업 성능 평가 및 보완, 한양대학교산학협력단, 2009.06.~2010.06.김성근
◾ TASK PLANNING 요소기술 개발(3차년도), 한양대학교산학협력단, 2008.08.~2009.06.김성근
◾ 토목공학 심화프로그램 실사평가대응에 관한 연구, 서울산업대학교, 2007.06.~2007.11.김성근
◾ 울산과학기술대학교 BTL 사업 VE/LCC 연구, (주)세우린, 2007.04.~2007.05.김성근
◾ TASK PLANNING 요소기술 개발, 한양대학교, 2006.12.~2008.08.김성근
◾ 원격조정 토공장비를 위한 요소기술 개발에 관한 연구-장비 진로계획 알고리즘을 중심으로, 한국학술진흥재단, 2004.07.~2005.06.김성근
수상
◾ 건설현장 조건과 건설장비 스펙을 고려한 작업경로 및 선회경로 생성 방법론, 우수논문상, 한국건설자동화로보틱스학회, 2023김성근
◾ 도로 3D 모델 좌표를 활용한 토공 건설장비 작업경로 생성, 우수논문상, 대한토목학회, 2023김성근
◾ 건설장비 작업계획 수립을 위한 가설도로 설치 조건에 대한 연구, 2021 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2021김성근
◾ 드론을 활용한 건설장비 이동경로 생성 방법, 2019 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2019김성근
◾ 디지털 기반 토공시스템을 위한 요소기술 개발 우선순위 결정에 관한 연구, 2018 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2018김성근
◾ 토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구, 우수논문, 대한토목학, 2017김성근
◾ 아스팔트 포장도로의 탄소배출량 간편 추정을 위한 모델 개발, 2014 정기학술발표대회 우수논문, 한국건설관리학회, 2014김성근
◾ 공항시설물의 환경부하 저감 방안 수립을 위한 연구, 한국건설관리학회 2012 정기학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2012김성근
◾ 대한토목학회 학술대회 우수논문상, 대한토목학회, 2011김성근
◾ 한국건설관리학회 정기학술발표 우수논문상, 한국건설관리학회, 2011김성근
◾ 한국건설관리학회 학술발표대회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2008김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2007김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 한국건설관리학회, 2006김성근
◾ 대한토목학회 신진상, 2004김성근
◾ 한국건설관리학회 우수논문상, 2004김성근
기타(학회활동 등)
◾ 미국토목학회(ASCE) 정회원 (2000.1- 현재)
◾ 재미과학기술자협회(KSEA) 정회원 (2000.10-현재)
◾ 대한토목학회(KSCE) 종신회원 (2001.10-현재)
◾ 대한건축학회 정회원 (2003.9- 현재)
◾ 한국건설관리학회(KICEM) 종신회원 (2002.3-현재)
◾ 서울시 제15기 건설기술심의위원(2018.3.~ 2020.2.)
◾ 국토교통부 제13기 중앙건설기술심의위원 (2019.3 ~ 2020.2)
◾ 한국구매조달학회 부회장 (2019.1. ~ 2019.12.)
◾ 한국환경공단 제5기 기술자문위원 (2019.9. ~ 2022.8.)
◾ 한국철도시설공단 제9기 기술자문위원 (2020.6. ~ 2022.5.)
◾ 국토교통부 제10기 중앙건설기술심의위원(설계심의분과) (2020.3. ~ 2021.2)
◾ 새만금개발공사 제1기 건설기술심의위원 (2021.5.~ 2022.12)
◾ 대한민국국회 국회사무처 채용시험 위원 92021.3.~ )
◾ 해양수산부 제5기 기술자문위원회 위원 (2021.12.~ 2023.11)
◾ 한국토지주택공사 제14기 기술심사평가위원 (2022.1. ~ 2023.2)
◾ 국토부 건설엔지니어링 종합심사낙찰제 통합평가위원 (2022.9.~ 2024.8)
◾ LH 제15기 기술심사평가위원 (2023.3 ~ 2024.2)
◾ 조달청 기술자문위원회 자문위원 (2023.11 ~ 2025.11.)
◾ 해양수산부 제6기 기술자문위원회 위원 (2023.12 ~ 2025.11)
◾ 경기도 건설기술심의위원회 위원 (2024.1 ~ 2025.12.)
교수진
